Сигвей стал идти ровно и как буд то сам, как по маслу. Реально режут его возможности, ограничивают мощность и тем самым урезают комфортность езды и получения удовольствия. Данная прошивка лучше чем 1.1.7!!! Разгон, ход, живость и драйф. Советую) а иначе зачем он вам, если не получать удовольствие от использования